- i -

• i2c_addr : ioc_zynq_i2c_acc
• i2c_data : ioc_zynq_i2c_acc
• i2c_id : ioc_zynq_i2c_acc
• I_0 : apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris
• icov_ : apollo::localization::msf::VoxelGridCovariance< PointT >::Leaf , apollo::localization::ndt::Leaf
• ID : apollo::canbus::ch::Brakecommand111 , apollo::canbus::ch::Brakestatus511 , apollo::canbus::ch::Controlcommand115 , apollo::canbus::ch::Ecustatus1515 , apollo::canbus::ch::Ecustatus2516 , apollo::canbus::ch::Ecustatus3517 , apollo::canbus::ch::Gearcommand114 , apollo::canbus::ch::Gearstatus514 , apollo::canbus::ch::Steercommand112 , apollo::canbus::ch::Steerstatus512 , apollo::canbus::ch::Throttlecommand110 , apollo::canbus::ch::Throttlestatus510 , apollo::canbus::ch::Turnsignalcommand113 , apollo::canbus::ch::Turnsignalstatus513 , apollo::canbus::devkit::Bmsreport512 , apollo::canbus::devkit::Brakecommand101 , apollo::canbus::devkit::Brakereport501 , apollo::canbus::devkit::Gearcommand103 , apollo::canbus::devkit::Gearreport503 , apollo::canbus::devkit::Parkcommand104 , apollo::canbus::devkit::Parkreport504 , apollo::canbus::devkit::Steeringcommand102 , apollo::canbus::devkit::Steeringreport502 , apollo::canbus::devkit::Throttlecommand100 , apollo::canbus::devkit::Throttlereport500 , apollo::canbus::devkit::Ultrsensor1507 , apollo::canbus::devkit::Ultrsensor2508 , apollo::canbus::devkit::Ultrsensor3509 , apollo::canbus::devkit::Ultrsensor4510 , apollo::canbus::devkit::Ultrsensor5511 , apollo::canbus::devkit::Vcureport505 , apollo::canbus::devkit::Wheelspeedreport506 , apollo::canbus::ge3::Pcbcm201 , apollo::canbus::ge3::Pcbcs202 , apollo::canbus::ge3::Pcepb203 , apollo::canbus::ge3::Pceps204 , apollo::canbus::ge3::Pcvcu205 , apollo::canbus::ge3::Scu1301 , apollo::canbus::ge3::Scu2302 , apollo::canbus::ge3::Scu3303 , apollo::canbus::ge3::Scubcm304 , apollo::canbus::ge3::Scubcs1306 , apollo::canbus::ge3::Scubcs2307 , apollo::canbus::ge3::Scubcs3308 , apollo::canbus::ge3::Scuepb310 , apollo::canbus::ge3::Scueps311 , apollo::canbus::ge3::Scuvcu1312 , apollo::canbus::ge3::Scuvcu2313 , apollo::canbus::gem::Accelcmd67 , apollo::canbus::gem::Accelrpt68 , apollo::canbus::gem::Brakecmd6b , apollo::canbus::gem::Brakemotorrpt170 , apollo::canbus::gem::Brakemotorrpt271 , apollo::canbus::gem::Brakemotorrpt372 , apollo::canbus::gem::Brakerpt6c , apollo::canbus::gem::Datetimerpt83 , apollo::canbus::gem::Globalcmd69 , apollo::canbus::gem::Globalrpt6a , apollo::canbus::gem::Headlightcmd76 , apollo::canbus::gem::Headlightrpt77 , apollo::canbus::gem::Horncmd78 , apollo::canbus::gem::Hornrpt79 , apollo::canbus::gem::Latlonheadingrpt82 , apollo::canbus::gem::Parkingbrakestatusrpt80 , apollo::canbus::gem::Shiftcmd65 , apollo::canbus::gem::Shiftrpt66 , apollo::canbus::gem::Steeringcmd6d , apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt173 , apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt274 , apollo::canbus::gem::Steeringmotorrpt375 , apollo::canbus::gem::Steeringrpt16e , apollo::canbus::gem::Turncmd63 , apollo::canbus::gem::Turnrpt64 , apollo::canbus::gem::Vehiclespeedrpt6f , apollo::canbus::gem::Wheelspeedrpt7a , apollo::canbus::gem::Wipercmd90 , apollo::canbus::gem::Wiperrpt91 , apollo::canbus::gem::Yawraterpt81 , apollo::canbus::lexus::Accelauxrpt300 , apollo::canbus::lexus::Accelcmd100 , apollo::canbus::lexus::Accelrpt200 , apollo::canbus::lexus::Brakeauxrpt304 , apollo::canbus::lexus::Brakecmd104 , apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt1401 , apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt2402 , apollo::canbus::lexus::Brakemotorrpt3403 , apollo::canbus::lexus::Brakerpt204 , apollo::canbus::lexus::Componentrpt20 , apollo::canbus::lexus::Cruisecontrolbuttonscmd108 , apollo::canbus::lexus::Cruisecontrolbuttonsrpt208 , apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsleftcmd10c , apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsleftrpt20c , apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightcmd110 , apollo::canbus::lexus::Dashcontrolsrightrpt210 , apollo::canbus::lexus::Datetimerpt40f , apollo::canbus::lexus::Detectedobjectrpt411 , apollo::canbus::lexus::Doorrpt417 , apollo::canbus::lexus::Globalrpt10 , apollo::canbus::lexus::Hazardlightscmd114 , apollo::canbus::lexus::Hazardlightsrpt214 , apollo::canbus::lexus::Headlightauxrpt318 , apollo::canbus::lexus::Headlightcmd118 , apollo::canbus::lexus::Headlightrpt218 , apollo::canbus::lexus::Horncmd11c , apollo::canbus::lexus::Hornrpt21c , apollo::canbus::lexus::Interiorlightsrpt416 , apollo::canbus::lexus::Latlonheadingrpt40e , apollo::canbus::lexus::Mediacontrolscmd120 , apollo::canbus::lexus::Mediacontrolsrpt220 , apollo::canbus::lexus::Occupancyrpt415 , apollo::canbus::lexus::Parkingbrakecmd124 , apollo::canbus::lexus::Parkingbrakerpt224 , apollo::canbus::lexus::Rearlightsrpt418 , apollo::canbus::lexus::Shiftauxrpt328 , apollo::canbus::lexus::Shiftcmd128 , apollo::canbus::lexus::Shiftrpt228 , apollo::canbus::lexus::Steeringauxrpt32c , apollo::canbus::lexus::Steeringcmd12c , apollo::canbus::lexus::Steeringmotorrpt1404 , apollo::canbus::lexus::Steeringmotorrpt2405 , apollo::canbus::lexus::Steeringmotorrpt3406 , apollo::canbus::lexus::Steeringrpt22c , apollo::canbus::lexus::Turnauxrpt330 , apollo::canbus::lexus::Turncmd130 , apollo::canbus::lexus::Turnrpt230 , apollo::canbus::lexus::Vehdynamicsrpt413 , apollo::canbus::lexus::Vehiclespeedrpt400 , apollo::canbus::lexus::Vehspecificrpt1412 , apollo::canbus::lexus::Vinrpt414 , apollo::canbus::lexus::Wheelspeedrpt407 , apollo::canbus::lexus::Wiperauxrpt334 , apollo::canbus::lexus::Wipercmd134 , apollo::canbus::lexus::Wiperrpt234 , apollo::canbus::lexus::Yawraterpt40d , apollo::canbus::lincoln::Accel6b , apollo::canbus::lincoln::Brake60 , apollo::canbus::lincoln::Brake61 , apollo::canbus::lincoln::Brakeinfo74 , apollo::canbus::lincoln::Fuellevel72 , apollo::canbus::lincoln::Gear66 , apollo::canbus::lincoln::Gear67 , apollo::canbus::lincoln::Gps6d , apollo::canbus::lincoln::Gps6e , apollo::canbus::lincoln::Gps6f , apollo::canbus::lincoln::Gyro6c , apollo::canbus::lincoln::License7e , apollo::canbus::lincoln::Misc69 , apollo::canbus::lincoln::Steering64 , apollo::canbus::lincoln::Steering65 , apollo::canbus::lincoln::Surround73 , apollo::canbus::lincoln::Throttle62 , apollo::canbus::lincoln::Throttle63 , apollo::canbus::lincoln::Throttleinfo75 , apollo::canbus::lincoln::Tirepressure71 , apollo::canbus::lincoln::Turnsignal68 , apollo::canbus::lincoln::Version7f , apollo::canbus::lincoln::Wheelspeed6a , apollo::canbus::neolix_edu::Adsbrakecommand46 , apollo::canbus::neolix_edu::Adsdiagnosis628 , apollo::canbus::neolix_edu::Adsdrivecommand50 , apollo::canbus::neolix_edu::Adsepscommand56 , apollo::canbus::neolix_edu::Adslighthorncommand310 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebdiagnosis1626 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebdiagresp718 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebfrontwheelspeed353 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebrearwheelspeed354 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebsystemstate11 , apollo::canbus::neolix_edu::Aebwheelimpulse355 , apollo::canbus::neolix_edu::Pas1stdata311 , apollo::canbus::neolix_edu::Pas2nddata312 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcubrakereport47 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcudrivereport52 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcuepsreport57 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcunm401 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcupowerstatus214 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcuvehiclefaultresponse201 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcuvehicleinforesponse502 , apollo::canbus::neolix_edu::Vcuvehiclestatusreport101 , apollo::canbus::transit::Adcauxiliarycontrol110 , apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrol110 , apollo::canbus::transit::Adcmotioncontrollimits112 , apollo::canbus::transit::Llcauxiliaryfeedback120 , apollo::canbus::transit::Llcdiagbrakecontrol721 , apollo::canbus::transit::Llcdiagfault620 , apollo::canbus::transit::Llcdiagsteeringcontrol722 , apollo::canbus::transit::Llcmotioncommandfeedback122 , apollo::canbus::transit::Llcmotionfeedback120 , apollo::canbus::transit::Llcmotionfeedback221 , apollo::canbus::transit::Llcvehiclelimits24 , apollo::canbus::transit::Llcvehiclestatus25 , apollo::canbus::wey::Ads1111 , apollo::canbus::wey::Ads338e , apollo::canbus::wey::Adseps113 , apollo::canbus::wey::Adsreqvin390 , apollo::canbus::wey::Adsshifter115 , apollo::canbus::wey::Fail241 , apollo::canbus::wey::Fbs1243 , apollo::canbus::wey::Fbs2240 , apollo::canbus::wey::Fbs3237 , apollo::canbus::wey::Fbs4235 , apollo::canbus::wey::Status310 , apollo::canbus::wey::Vinresp1391 , apollo::canbus::wey::Vinresp2392 , apollo::canbus::wey::Vinresp3393 , apollo::canbus::zhongyun::Brakecontrola4 , apollo::canbus::zhongyun::Enablestatefeedbackc3 , apollo::canbus::zhongyun::Errorstatee1 , apollo::canbus::zhongyun::Gearcontrola1 , apollo::canbus::zhongyun::Parkingcontrola5 , apollo::canbus::zhongyun::Steeringcontrola2 , apollo::canbus::zhongyun::Torquecontrola3 , apollo::canbus::zhongyun::Vehiclestatefeedback2c4 , apollo::canbus::zhongyun::Vehiclestatefeedbackc1
• id : apollo::drivers::canbus::CanFrame
• ID : apollo::drivers::conti_radar::ClusterGeneralInfo701 , apollo::drivers::conti_radar::ClusterListStatus600 , apollo::drivers::conti_radar::ClusterQualityInfo702 , apollo::drivers::conti_radar::MotionInputSpeed300 , apollo::drivers::conti_radar::MotionInputYawRate301 , apollo::drivers::conti_radar::ObjectExtendedInfo60D , apollo::drivers::conti_radar::ObjectGeneralInfo60B , apollo::drivers::conti_radar::ObjectListStatus60A , apollo::drivers::conti_radar::ObjectQualityInfo60C , apollo::drivers::conti_radar::RadarConfig200 , apollo::drivers::conti_radar::RadarState201 , apollo::drivers::racobit_radar::ClusterGeneralInfo701 , apollo::drivers::racobit_radar::ClusterListStatus600 , apollo::drivers::racobit_radar::ClusterQualityInfo702 , apollo::drivers::racobit_radar::ObjectExtendedInfo60D , apollo::drivers::racobit_radar::ObjectGeneralInfo60B , apollo::drivers::racobit_radar::ObjectListStatus60A , apollo::drivers::racobit_radar::ObjectQualityInfo60C , apollo::drivers::racobit_radar::RadarConfig200 , apollo::drivers::racobit_radar::RadarState201
• id : apollo::hdmap::adapter::RoadInternal , apollo::hdmap::adapter::RoadSectionInternal , apollo::hdmap::adapter::RSUInternal , apollo::hdmap::adapter::StopLineInternal , apollo::hdmap::adapter::StopSignInternal , apollo::hdmap::adapter::TrafficLightInternal , apollo::hdmap::adapter::YieldSignInternal , apollo::hdmap::InterpolatedIndex , apollo::hdmap::RoadRoi , apollo::hdmap::RoiAttribute , apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdge , apollo::perception::base::Object , apollo::perception::base::TrafficLight , apollo::perception::benchmark::Object , apollo::perception::camera::Target
• id_ : apollo::cyber::transport::Endpoint
• id_cr_ : apollo::cyber::scheduler::Scheduler
• id_cr_lock_ : apollo::cyber::scheduler::Scheduler
• id_map_mutex_ : apollo::cyber::scheduler::Scheduler
• idle : apollo::drivers::gnss::novatel::LongHeader
• idot : apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris
• idx : apollo::perception::benchmark::Segment
• idxs : apollo::hdmap::GridMeta
• if_use_avx : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• image : apollo::drivers::camera::CameraImage
• image_based_cipv : apollo::perception::camera::CipvInitOptions
• image_blob : apollo::perception::base::CameraFrameSupplement
• image_blob_ : apollo::perception::onboard::CameraPerceptionVizMessage
• image_borders_size : apollo::perception::camera::TLPreprocessorOption
• image_center : apollo::perception::camera::Target
• image_end_point_set : apollo::perception::base::LaneLine
• image_height : apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions , apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions , apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions , apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions , apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions
• image_height_ : apollo::perception::base::BaseCameraModel
• image_ptr : apollo::perception::base::CameraFrameSupplement
• image_size : apollo::drivers::camera::CameraImage
• image_wh : apollo::perception::camera::Target
• image_width : apollo::perception::camera::CalibrationServiceInitOptions , apollo::perception::camera::CalibratorInitOptions , apollo::perception::camera::DataProvider::InitOptions , apollo::perception::camera::LocalCalibratorInitOptions , apollo::perception::camera::ObstacleTrackerInitOptions
• image_width_ : apollo::perception::base::BaseCameraModel
• impending_collision_edges : apollo::perception::base::ImpendingCollisionEdges
• impending_collision_edges_ptr : apollo::perception::base::UltrasonicFrameSupplement
• imu_delay_time_threshold_1 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_delay_time_threshold_2 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_delay_time_threshold_3 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_error : apollo::drivers::gnss::novatel::RawImuX
• imu_lidar_max_delay_time : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_missing_time_threshold_1 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_missing_time_threshold_2 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_missing_time_threshold_3 : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_to_ant_offset : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• imu_type : apollo::drivers::gnss::novatel::RawImuX
• imuStatus : apollo::drivers::gnss::novatel::RawImu , apollo::drivers::gnss::novatel::RawImuX
• in_junction : apollo::hdmap::adapter::RoadInternal
• inadequate_rate : apollo::hdmap::OneRecordChannelCheckResult
• inc_angle : apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris
• index : apollo::cyber::transport::WritableBlock
• index_ : apollo::cyber::record::RecordFileBase , apollo::localization::msf::BaseMapNode , apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNode
• INDEX_MAX : apollo::planning::QuinticSpiralPathWithDerivation< N >
• indicator : apollo::perception::camera::TrackObject
• indices : apollo::perception::base::PointIndices , apollo::perception::benchmark::Object , apollo::perception::common::PlaneFitPointCandIndices
• indices_ : apollo::perception::common::Voxel< T >
• init_ : apollo::cyber::ReaderBase , apollo::cyber::transport::Segment , apollo::cyber::WriterBase , apollo::perception::fusion::BaseFilter , apollo::perception::fusion::DstCommonData
• init_acceleration_variance_ : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• init_frenet_frame_point_ : apollo::planning::WaypointSampler
• init_sl_point_ : apollo::planning::WaypointSampler
• init_vehicle_heading_ : apollo::control::LatController
• init_vehicle_x_ : apollo::control::LatController
• init_vehicle_y_ : apollo::control::LatController
• init_velocity_variance_ : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• inited_ : apollo::perception::camera::ExtendedKalmanFilter , apollo::perception::camera::KalmanFilterConstState< N > , apollo::perception::camera::KalmanFilterConstVelocity
• initial_similarity_ : apollo::perception::fusion::HSimilarityParams
• initialized_ : apollo::drivers::velodyne::Calibration , apollo::perception::lidar::SceneManager
• injector_ : apollo::control::LatController , apollo::control::MPCController , apollo::planning::PlanningBase , apollo::planning::PlanningTestBase , apollo::planning::scenario::Scenario , apollo::planning::scenario::Stage , apollo::planning::Task , apollo::planning::TrafficRule
• inner_thr_confs_ : apollo::cyber::scheduler::Scheduler
• inner_time_ : apollo::drivers::velodyne::VelodyneParser
• innerstate_ : apollo::control::LeadlagController
• innerstate_saturation_high_ : apollo::control::LeadlagController
• innerstate_saturation_low_ : apollo::control::LeadlagController
• innerstate_saturation_status_ : apollo::control::LeadlagController
• input_ : apollo::drivers::velodyne::VelodyneDriver , apollo::drivers::video::CameraDriver , apollo::localization::ndt::NormalDistributionsTransform< PointSource, PointTarget > , apollo::localization::ndt::VoxelGridCovariance< PointT >
• input_desired_ : apollo::control::MracController
• input_height : apollo::perception::camera::FeatureExtractorInitOptions
• input_height_ : apollo::perception::camera::TrackingFeatureExtractor
• input_width : apollo::perception::camera::FeatureExtractorInitOptions
• input_width_ : apollo::perception::camera::TrackingFeatureExtractor
• ins_status : apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX , apollo::hdmap::FramePose
• instance_pt_blob : apollo::perception::lidar::SppData
• integ_state : apollo::localization::msf::LocalizationIntegStatus
• integral_ : apollo::control::PIDController
• integrator_enabled_ : apollo::control::PIDController
• integrator_hold_ : apollo::control::PIDController
• integrator_saturation_high_ : apollo::control::PIDController
• integrator_saturation_low_ : apollo::control::PIDController
• integrator_saturation_status_ : apollo::control::PIDController
• intensities : apollo::localization::msf::LidarFrame , apollo::localization::msf::MapNodeData , apollo::localization::msf::velodyne::VelodyneFrame , apollo::localization::ndt::LidarFrame
• intensities_var : apollo::localization::msf::MapNodeData
• intensity : apollo::drivers::hesai::Hesai40PUnit , apollo::localization::msf::LosslessMapSingleCell , apollo::localization::msf::LossyMapCell2D , apollo::localization::msf::velodyne::PointXYZIRT , apollo::localization::msf::velodyne::PointXYZIRTd , apollo::localization::msf::velodyne::PointXYZIT , apollo::localization::msf::velodyne::PointXYZITd , apollo::perception::base::Point< T > , apollo::perception::benchmark::PointXYZIL , apollo::perception::benchmark::PointXYZIT , apollo::perception::lidar::PCLPointXYZIT
• intensity_ : apollo::localization::msf::NdtMapSingleCell , apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapSingleCell
• intensity_var : apollo::localization::msf::LosslessMapSingleCell , apollo::localization::msf::LossyMapCell2D
• intensity_var_ : apollo::localization::msf::NdtMapSingleCell , apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapSingleCell
• inter_cls_conf_thresh : apollo::perception::camera::NMSParam , apollo::perception::camera::SmokeNMSParam
• inter_cls_nms_thresh : apollo::perception::camera::NMSParam , apollo::perception::camera::SmokeNMSParam
• inter_relations_ : apollo::perception::fusion::DstCommonData
• InteractiveCmdStr : Screen
• internal_type : apollo::perception::benchmark::Object
• internal_type_probs : apollo::perception::benchmark::Object
• interval_ms : apollo::cyber::TimerTask
• intrinsic_params_ : apollo::perception::base::BrownCameraDistortionModel , apollo::perception::base::OmnidirectionalCameraDistortionModel , apollo::perception::base::PinholeCameraModel
• intrinsics : apollo::perception::camera::ObstacleDetectorInitOptions
• inverse_leaf_size_ : apollo::localization::ndt::VoxelGridCovariance< PointT >
• invisible_period_threshold : apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams
• ioc_msg_err : ioc_bcan_msg
• ioc_msg_num : ioc_bcan_msg
• ioc_msg_num_done : ioc_bcan_msg
• ioc_msg_rx_clear : ioc_bcan_msg
• ioc_msgs : ioc_bcan_msg
• ioc_zynq_fw_data : ioc_zynq_fw_upload
• ioc_zynq_fw_done : ioc_zynq_fw_upload
• ioc_zynq_fw_err : ioc_zynq_fw_upload
• ioc_zynq_fw_num : ioc_zynq_fw_upload
• iodc : apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris
• iode1 : apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris
• iode2 : apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris
• iou_good : apollo::perception::camera::ObjPostProcessorParams
• iou_high : apollo::perception::camera::ObjMapperParams
• iou_suc : apollo::perception::camera::ObjMapperParams
• is_alive_ : apollo::perception::fusion::Track
• is_background : apollo::perception::base::LidarObjectSupplement , apollo::perception::benchmark::Object , apollo::perception::lidar::TrackedObject
• is_background_ : apollo::perception::fusion::Track
• is_calibration_ : apollo::drivers::hesai::Parser
• is_changed_ : apollo::localization::msf::BaseMapNode , apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNode
• is_convex_ : apollo::common::math::Polygon2d
• is_current_state_predicted_ : apollo::perception::lidar::MlfTrackData
• is_detected : apollo::perception::base::LightRegion
• is_dirty_ : Texture
• is_discovery_started_ : apollo::cyber::service_discovery::Manager
• is_fake : apollo::perception::lidar::TrackedObject
• is_fixed_size_ : apollo::localization::msf::BaseMapNodePool , apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNodePool
• is_fp : apollo::perception::base::LidarObjectSupplement
• is_ground_useful : apollo::localization::msf::LossyMapCell2D
• is_has_attitude : apollo::localization::msf::LocalizatonInfo
• is_has_std : apollo::localization::msf::LocalizatonInfo
• is_icov_available_ : apollo::localization::msf::NdtMapSingleCell , apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapSingleCell
• is_in_main_lanes : apollo::perception::benchmark::Object
• is_in_roi : apollo::perception::base::LidarObjectSupplement , apollo::perception::benchmark::Object , apollo::perception::benchmark::PositionMetric
• is_init_ : apollo::planning::NaviTask , RenderableObject
• is_initialized_ : apollo::canbus::VehicleController
• is_ins_can_self_align : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_lidar_unstable_reset : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_loop_playback : apollo::cyber::record::PlayParam
• is_map_loaded_ : apollo::localization::msf::LocalizationLidar
• is_merge : apollo::hdmap::adapter::OverlapWithLane
• is_new : apollo::drivers::camera::CameraImage
• is_opened_ : apollo::cyber::record::RecordBase
• is_orientation_ready : apollo::perception::base::LidarObjectSupplement
• is_play_all_channels : apollo::cyber::record::PlayParam
• is_pre_ground_height_valid_ : apollo::localization::msf::LocalizationLidar
• is_raw_message_ : apollo::cyber::transport::ListenerHandlerBase
• is_received_on_time_ : apollo::drivers::canbus::MessageManager< SensorType >
• is_renderable_ : RenderableObject
• is_reserved_ : apollo::localization::msf::BaseMapNode , apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNode
• is_reset_ : apollo::canbus::VehicleController
• is_selected : apollo::perception::base::LightRegion
• is_shutdown_ : apollo::cyber::ComponentBase , apollo::cyber::service_discovery::Manager , apollo::cyber::transport::Dispatcher
• is_sins_align_with_vel : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_sins_state_check : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_size_changed_ : Texture
• is_started_ : apollo::drivers::canbus::CanClient
• is_stationary : apollo::v2x::ft::base::Object
• is_task_finished : apollo::drivers::robosense::Queue< T >
• is_temporary_lost : apollo::v2x::ft::base::Object
• is_trans_gpstime_to_utctime : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_using_novatel_heading : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_using_raw_gnsspos : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• is_valid : apollo::localization::msf::LocalizatonInfo , apollo::perception::benchmark::PositionMetric
• is_veh : apollo::perception::camera::ObjMapperOptions
• issue : apollo::drivers::gnss::novatel::GLO_Ephemeris
• ix_ : apollo::perception::common::Voxel< T >
• iy_ : apollo::perception::common::Voxel< T >
• iz_ : apollo::control::LatController , apollo::control::MPCController , apollo::perception::common::Voxel< T >