- u -

• u : apollo::planning::RSPParam
• ultrasonic_frame_supplement : apollo::perception::base::Frame
• unassigned_measurements : apollo::perception::fusion::AssociationResult
• unassigned_tracks : apollo::perception::fusion::AssociationResult
• uncertainty_x : apollo::localization::msf::ImuToAntOffset
• uncertainty_y : apollo::localization::msf::ImuToAntOffset
• uncertainty_z : apollo::localization::msf::ImuToAntOffset
• uncompressed_file_body_size_ : apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapNode
• unconstrained_control_diff_limit_ : apollo::control::MPCController
• undulation : apollo::drivers::gnss::novatel::BestPos , apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX
• unit_directions_ : apollo::hdmap::Path
• units : apollo::drivers::hesai::Hesai40PBlock , apollo::drivers::hesai::Hesai64Block
• unstable_reset_threshold : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam
• UP : AbstractCamera
• up_ : AbstractCamera
• up_velocity : apollo::drivers::gnss::novatel::InsPva , apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX
• up_velocity_std : apollo::drivers::gnss::novatel::InsPvaX
• update_quality : apollo::perception::lidar::TrackedObject
• upper_left : apollo::perception::benchmark::CameraSupplement
• ura : apollo::drivers::gnss::novatel::BDS_Ephemeris , apollo::drivers::gnss::novatel::GPS_Ephemeris
• use_adaptive_ : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• use_breakdown_ : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• use_camera : apollo::perception::fusion::FusionParams
• use_camera_3d : apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams
• use_convergence_boostup_ : apollo::perception::lidar::MlfMotionFilter
• use_cuda_host_malloc_ : apollo::perception::base::Blob< Dtype >
• use_cyber_work_root : apollo::perception::camera::BaseInitOptions , apollo::perception::camera::ObjectTemplateManagerInitOptions
• use_frame_timestamp_ : apollo::perception::lidar::MlfEngine
• use_histogram_for_match_ : apollo::perception::lidar::MlfEngine
• use_lidar : apollo::perception::fusion::FusionParams
• use_path_approximation_ : apollo::hdmap::Path
• use_radar : apollo::perception::fusion::FusionParams
• use_semantic_map : apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectMatcher
• use_semantic_map_ : apollo::perception::lidar::MlfEngine
• use_system_time : apollo::hdmap::JsonConf
• use_track_time_pub_strategy : apollo::perception::fusion::PbfGatekeeperParams
• use_type : apollo::perception::base::LaneLine
• usec : apollo::drivers::hesai::Hesai40Packet
• utc_time : apollo::drivers::hesai::Hesai64Packet
• utm_zone_id : apollo::localization::msf::LocalizationIntegParam