- k -

• k : apollo::perception::camera::Reference , apollo::perception::lidar::PolygonScanCvter< T >::Edge
• k_matrix : apollo::perception::camera::CameraStatus
• k_min_cost : apollo::perception::camera::TransformerParams
• kalman_gain_ : apollo::perception::camera::ExtendedKalmanFilter , apollo::perception::camera::KalmanFilterConstState< N > , apollo::perception::camera::KalmanFilterConstVelocity
• KAPPA0 : apollo::planning::QuinticSpiralPath , apollo::planning::QuinticSpiralPathWithDerivation< N >
• KAPPA1 : apollo::planning::QuinticSpiralPath , apollo::planning::QuinticSpiralPathWithDerivation< N >
• kaw_ : apollo::control::PIDController
• kBackgroundDefaultWeight : apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectDistance
• kBatchSize : apollo::perception::lidar::Params
• kCharMd5Lenth : apollo::localization::msf::FileUtility
• kd0_ : apollo::control::LeadlagController
• kd1_ : apollo::control::LeadlagController
• kd_ : apollo::control::PIDController
• kDefaultCacheSize : apollo::perception::base::ConcurrentObjectPool< ObjectType, N, Initializer > , apollo::perception::base::LightObjectPool< ObjectType, N, Initializer, sensor_type >
• kDefaultReserveSize : apollo::perception::lidar::SppCluster
• kDefaultTopZ : apollo::perception::lidar::SppCluster
• kdtree_ : apollo::localization::ndt::VoxelGridCovariance< PointT >
• kDumpDataForLearning : apollo::prediction::PredictionConstants
• kDumpDataForTuning : apollo::prediction::PredictionConstants
• kDumpFeatureProto : apollo::prediction::PredictionConstants
• kDumpFrameEnv : apollo::prediction::PredictionConstants
• kDumpPredictionResult : apollo::prediction::PredictionConstants
• kDumpRecord : apollo::prediction::PredictionConstants
• kernel_ : apollo::planning::Spline1dSolver , apollo::planning::Spline2dSolver
• kernel_h : apollo::perception::inference::ConvParam
• kernel_matrix_ : apollo::common::math::QpSolver
• kernel_w : apollo::perception::inference::ConvParam
• key : apollo::common::util::Node< K, V >
• kForegroundDefaultWeight : apollo::perception::lidar::MlfTrackObjectDistance
• ki_ : apollo::control::PIDController
• kImageScale : apollo::dreamview::ImageHandler
• kInitializer : apollo::perception::base::ConcurrentObjectPool< ObjectType, N, Initializer > , apollo::perception::base::LightObjectPool< ObjectType, N, Initializer, sensor_type >
• kMaxHistorySize : apollo::perception::lidar::TrackData
• kMaxHistoryTime : apollo::perception::lidar::MlfTrackData
• kMaxMonitorItems : apollo::dreamview::SimulationWorldService
• kMaxNrBins : apollo::perception::camera::HistogramEstimator
• kMaxNrHistoryFrames : apollo::perception::camera::LaneBasedCalibrator
• kMaxNumPillars : apollo::perception::lidar::Params
• kMaxNumPointsPerPillar : apollo::perception::lidar::Params
• kMaxTimeOut : apollo::perception::lidar::ObjectSequence
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• kMinZRange : apollo::perception::lidar::Params
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• kn1_ : apollo::control::LeadlagController
• kNumAnchor : apollo::perception::lidar::Params
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• kNumClass : apollo::perception::lidar::Params
• kNumIndsForScan : apollo::perception::lidar::Params
• kNumOutputBoxFeature : apollo::perception::lidar::Params
• kNumPointFeature : apollo::perception::lidar::Params
• kNumThreads : apollo::perception::lidar::Params
• kOnlineMode : apollo::prediction::PredictionConstants
• kp_ : apollo::control::PIDController
• kPillarXSize : apollo::perception::lidar::Params
• kPillarYSize : apollo::perception::lidar::Params
• kPillarZSize : apollo::perception::lidar::Params
• kRWLockFree : apollo::cyber::transport::Block
• kSimWorldTimeIntervalMs : apollo::dreamview::SimulationWorldUpdater
• kSize : apollo::cyber::transport::MessageInfo , apollo::cyber::transport::ReadableInfo
• kUcharMd5Length : apollo::localization::msf::FileUtility
• kWriteExclusive : apollo::cyber::transport::Block