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• ParkingSpaceInfoConstPtr : apollo::hdmap
• ParkingSpacePolygonBox : apollo::hdmap
• ParkingSpacePolygonKDTree : apollo::hdmap
• ParticipantPtr : apollo::cyber::transport
• PbBoundaryEdge : apollo::hdmap::adapter
• PbBoundaryEdgeType : apollo::hdmap::adapter
• PbBoundaryPolygon : apollo::hdmap::adapter
• PbClearArea : apollo::hdmap::adapter
• PbCrosswalk : apollo::hdmap::adapter
• PbCurve : apollo::hdmap::adapter
• PbCurveSegment : apollo::hdmap::adapter
• PbHeader : apollo::hdmap::adapter
• PbID : apollo::hdmap::adapter
• PbJunction : apollo::hdmap::adapter
• PbLane : apollo::hdmap::adapter
• PbLaneBoundary : apollo::hdmap::adapter
• PbLaneBoundaryTypeType : apollo::hdmap::adapter
• PbLaneDirection : apollo::hdmap::adapter
• PbLaneType : apollo::hdmap::adapter
• PbLineSegment : apollo::hdmap::adapter
• PbObjectOverlapInfo : apollo::hdmap::adapter
• PbOverlap : apollo::hdmap::adapter
• PbParkingSpace : apollo::hdmap::adapter
• PbPassageGroup : apollo::hdmap::adapter
• PbPassageType : apollo::hdmap::adapter
• PbPNCJunction : apollo::hdmap::adapter
• PbPoint3D : apollo::hdmap::adapter
• PbPolygon : apollo::hdmap::adapter
• PbRegionOverlap : apollo::hdmap::adapter
• PbRoad : apollo::hdmap::adapter
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• PbRoadType : apollo::hdmap::adapter
• PbRSU : apollo::hdmap::adapter
• PbSignal : apollo::hdmap::adapter
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• PbSignInfoType : apollo::hdmap::adapter
• PbSpeedBump : apollo::hdmap::adapter
• PbStopSign : apollo::hdmap::adapter
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• PbTurnType : apollo::hdmap::adapter
• PbYieldSign : apollo::hdmap::adapter
• PerceptionObstaclesPtr : apollo::v2x::ft
• PinholeCameraModelConstPtr : apollo::perception::base
• PinholeCameraModelPtr : apollo::perception::base
• PNCJunctionInfoConstPtr : apollo::hdmap
• PNCJunctionPolygonBox : apollo::hdmap
• PNCJunctionPolygonKDTree : apollo::hdmap
• Point : apollo::perception::benchmark
• Point2d : apollo::perception::benchmark
• Point2DD : apollo::perception::base
• Point2Dd : apollo::perception
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• Point2Df : apollo::perception
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• Point2Di : apollo::perception
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• Point3d : apollo::hdmap
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• Point3DF : apollo::perception::base
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• PointFCloudPtr : apollo::perception::base
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• PointXYZID : apollo::perception::base
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• PointXYZITCloud : apollo::perception::benchmark
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• PointXYZITD : apollo::perception::base
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• PointXYZLCloudPtr : apollo::perception::benchmark
• PolygonDType : apollo::perception::base
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• PolygonFTypePtr : apollo::perception::base
• PolygonRoiPtr : apollo::hdmap
• ProjectionCachePtr : apollo::perception::fusion
• ProjIndexPair : apollo::relative_map
• PyMsgWrapPtr : apollo::cyber