apollo::planning::scenario::ScenarioManager Class Reference

#include <scenario_manager.h>

Collaboration diagram for apollo::planning::scenario::ScenarioManager:

Public Member Functions
	ScenarioManager ()=delete
	ScenarioManager (const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)
bool	Init (const PlanningConfig &planning_config)
Scenario *	mutable_scenario ()
DependencyInjector *	injector ()
void	Update (const common::TrajectoryPoint &ego_point, const Frame &frame)

Constructor & Destructor Documentation

ScenarioManager() [1/2]

apollo::planning::scenario::ScenarioManager::ScenarioManager ( )

delete

ScenarioManager() [2/2]

apollo::planning::scenario::ScenarioManager::ScenarioManager ( const std::shared_ptr< DependencyInjector > &  injector )

explicit

Member Function Documentation

Init()

bool apollo::planning::scenario::ScenarioManager::Init

(

const PlanningConfig &

planning_config

)

injector()

DependencyInjector* apollo::planning::scenario::ScenarioManager::injector ( )

inline

mutable_scenario()

Scenario* apollo::planning::scenario::ScenarioManager::mutable_scenario ( )

inline

Update()

void apollo::planning::scenario::ScenarioManager::Update	(	const common::TrajectoryPoint &	ego_point,
		const Frame &	frame
	)

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The documentation for this class was generated from the following file:

• modules/planning/scenarios/scenario_manager.h