• bcan_hdl_t : bcan.h , bcan_lib.h
• bcan_ihdl_t : bcan_lib.h
• bcan_msg_t : bcan_defs.h
• CyberChannelCallback : channel_reader.h
• ioc_bcan_msg_t : zynq_api.h
• ioc_bcan_status_err_t : zynq_api.h
• ioc_zynq_fw_upload_t : zynq_api.h
• ioc_zynq_i2c_acc_t : zynq_api.h
• ioc_zynq_reg_acc_t : zynq_api.h
• MotionServiceMsgType : camera_obstacle_detection_component.h , fusion_camera_detection_component.h , lane_detection_component.h