- b -

• BadOrGoodPoseInfo : apollo::hdmap
• BaseCameraModelConstPtr : apollo::perception::base
• BaseCameraModelPtr : apollo::perception::base
• BaseClassMap : apollo::perception::lib
• BaseToClassFactoryMapMap : apollo::cyber::class_loader::utility
• BBox2DD : apollo::perception::base
• BBox2DF : apollo::perception::base
• BBox2DI : apollo::perception::base
• BlobConstPtr : apollo::perception::base
• BlobMap : apollo::perception::inference
• BlobPtr : apollo::perception::base , apollo::perception::inference
• BrownCameraDistortionModelConstPtr : apollo::perception::base
• BrownCameraDistortionModelPtr : apollo::perception::base
• bsize : apollo::bridge
• BufferType : apollo::cyber::data