- b -

• BDSEPHEMERIS : apollo::drivers::gnss::novatel
• BESTGNSSPOS : apollo::drivers::gnss::novatel
• BESTGNSSVEL : apollo::drivers::gnss::novatel
• BESTPOS : apollo::drivers::gnss::novatel
• BESTVEL : apollo::drivers::gnss::novatel
• BICYCLE : apollo::perception::benchmark
• BOX : apollo::perception::benchmark
• BUS_LANE : apollo::v2x