Apollo  6.0
Open source self driving car software
apollo::canbus::lincoln::Steering65 Member List

This is the complete list of members for apollo::canbus::lincoln::Steering65, including all inherited members.

BoundedValue(T lower, T upper, T val)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >static
CalculateCheckSum(const uint8_t *input, const uint32_t length)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >static
epas_torque(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
GetLength() constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual
GetPeriod() constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual
IDapollo::canbus::lincoln::Steering65static
is_calibration_fault(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_channel_1_fault(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_channel_2_fault(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_connector_fault(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_driver_activity(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_driver_override(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_enabled(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
is_watchdog_counter_fault(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
Parse(const std::uint8_t *bytes, int32_t length, ChassisDetail *chassis_detail) constapollo::canbus::lincoln::Steering65virtual
Parse(const std::uint8_t *bytes, int32_t length, const struct timeval &timestamp, ChassisDetail *chassis_detail) constapollo::canbus::lincoln::Steering65virtual
ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >::Parse(const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::ChassisDetail *sensor_data) constapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual
ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >
reported_steering_angle_cmd(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
Reset()apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual
steering_angle(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
UpdateData(uint8_t *data)apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual
vehicle_speed(const std::uint8_t *bytes, int32_t length) constapollo::canbus::lincoln::Steering65
~ProtocolData()=defaultapollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::ChassisDetail >virtual