Apollo  6.0
Open source self driving car software
Namespaces | Variables
colormap.h File Reference
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
Include dependency graph for colormap.h:

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Namespaces

 apollo
 PlanningContext is the runtime context in planning. It is persistent across multiple frames.
 
 apollo::perception
 apollo::perception
 

Variables

cv::Scalar apollo::perception::black_color = cv::Scalar(0, 0, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::white_color = cv::Scalar(255, 255, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::magenta_color = cv::Scalar(255, 0, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::purple_color = cv::Scalar(128, 0, 128)
 
cv::Scalar apollo::perception::teal_color = cv::Scalar(128, 128, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::violet_color = cv::Scalar(238, 130, 238)
 
cv::Scalar apollo::perception::pink_color = cv::Scalar(203, 192, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::beige_color = cv::Scalar(220, 245, 245)
 
cv::Scalar apollo::perception::ivory_color = cv::Scalar(240, 255, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::azure_color = cv::Scalar(255, 255, 240)
 
cv::Scalar apollo::perception::cyan_color = cv::Scalar(255, 255, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::sky_blue_color = cv::Scalar(235, 206, 135)
 
cv::Scalar apollo::perception::deep_sky_blue_color = cv::Scalar(255, 191, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::dodger_blue_color = cv::Scalar(255, 144, 30)
 
cv::Scalar apollo::perception::blue_color = cv::Scalar(255, 0, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::medium_blue_color = cv::Scalar(205, 0, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::dark_blue_color = cv::Scalar(139, 0, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::navy_color = cv::Scalar(128, 0, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::dark_green_color = cv::Scalar(0, 100, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::lime_color = cv::Scalar(0, 255, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::light_green_color = cv::Scalar(144, 238, 144)
 
cv::Scalar apollo::perception::olive_color = cv::Scalar(0, 128, 128)
 
cv::Scalar apollo::perception::green_color = cv::Scalar(0, 128, 0)
 
cv::Scalar apollo::perception::red_color = cv::Scalar(0, 0, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::coral_color = cv::Scalar(80, 127, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::salmon_color = cv::Scalar(144, 128, 250)
 
cv::Scalar apollo::perception::orange_color = cv::Scalar(0, 165, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::yellow_color = cv::Scalar(0, 255, 255)
 
cv::Scalar apollo::perception::maroon_color = cv::Scalar(0, 0, 128)
 
cv::Scalar apollo::perception::light_gray_color = cv::Scalar(100, 100, 100)
 
cv::Scalar apollo::perception::gray_color = cv::Scalar(128, 128, 128)
 
cv::Scalar apollo::perception::dark_gray_color = cv::Scalar(170, 170, 170)
 
cv::Scalar apollo::perception::silver_color = cv::Scalar(192, 192, 192)