Apollo  6.0
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apollo::common::math::MpcOsqp Member List

This is the complete list of members for apollo::common::math::MpcOsqp, including all inherited members.

MpcOsqp(const Eigen::MatrixXd &matrix_a, const Eigen::MatrixXd &matrix_b, const Eigen::MatrixXd &matrix_q, const Eigen::MatrixXd &matrix_r, const Eigen::MatrixXd &matrix_initial_x, const Eigen::MatrixXd &matrix_u_lower, const Eigen::MatrixXd &matrix_u_upper, const Eigen::MatrixXd &matrix_x_lower, const Eigen::MatrixXd &matrix_x_upper, const Eigen::MatrixXd &matrix_x_ref, const int max_iter, const int horizon, const double eps_abs)apollo::common::math::MpcOsqp
Solve(std::vector< double > *control_cmd)apollo::common::math::MpcOsqp